sinceramente non conosco il tuo stile di guida, ma debbo dire che io non riscontro i difetti che hai indicato e m'è capitata anche di fare qualche manovra un po' azzardata senza alci di mezzo e non ha manifestato nessun scomporsi strano
quello che invece ho notato è alle alte velocità tipo 180 o poco di più, mi da l'idea che "galleggi"
cmq 20 qli di suv con le ruote che hanno un'escursione di 10 cm (basta vedere lo spazio fra passaruota e pneumatico) la guida sportiva non è neppure da concepire, e qualora la ricercassi hai decisamente sbagliato auto e neppure la plug in riuscirebbe a risolvere le tue esigenze, forse, ma è da valutare, a te serve una stelvio.
sulla frenata sto sistema del cavolo rigenerativo la "impone" o lasci e ridai come faccio io oppure impari ad usare il freno motore con il "manuale" ma questo però vale solo nelle staccate per prendere l'uscita oppure al casello del telepass
infine su stio ca%%o di filmati, ho notato che dipende dagli inserzionisti, ci sono altri suv con comportamenti analoghi (vedi filmati su quel sito spagnolo) e non hanno ricevuto questo trattamento.