Il gruppo VW, sulle Audi pre-2000 e sulle VW pre-2004, più o meno) prevedeva a seconda dei modelli e del m/y la possibilità di disabilitare ABS e/o ESP.I sistemi tipo controllo trazione / stabilità sì (su vetture da 500÷700 e più CV sono senz'altro molto opportuni, altrimenti il rischio può essere forte) perché qualcuno può sempre desiderare di mettersi alla prova in pista o percorsi non rischiosi ; ma non ricordo di aver visto ABS disinseribili , neppure parecchi anni fa (tipo sulla mia Kadett GSi del 1989) quando il loro funzionamento era certo più grezzo di oggi.
Non so essere più preciso.
Audi 80 del 1993 (tasto ABS)
Golf IV (tasto ESP)