Io sentirei l'assicurazione,magari l'assicuratore è lo stesso per entrambe le polizze.
Alla fine non è che se capita un incidente tra persone imparentate o che si conoscono deve essere per forza un falso incidente per fregare l'assicurazione.
Io incrocio abbastanza spesso per strada mio fratello,stiamo entrambi attenti ma un eventuale sinistro,magari un banalissimo tamponamento,può capitare con lui come con chiunque altro.
Se l'assicurazione non fa storie,e secondo me se evita di farne è meglio perchè rischia di perdere due clienti,magari assicurati da anni e anni,e l'eventuale aumento del premio è inferiore al costo della riparazione conviene fare la denuncia del sinistro come se fosse capitato tra estranei.