Credo sia semplicemente dovuto al non aver avuto le condizioni stabilite per l'attivazione degli airbag. O velocità di impatto troppo bassa (in genere oltre 30 km/h al momento dell'impatto), oppure la zona interessata era fuori portata del sensore (capita ad esempio negli impatti su ostacoli molto alti, come le sponde dei camion).
Il fatto che nessuno si sia ferito significa anche che non c'è stato impatto con componenti della vettura come la plancia o il volante. Ed è anche a questo che servono gli airbag.
Per trattenere i corpi ci sono già le cinture e i pretensionatori per ridurre il carico sul torace.
Dispiace per l'auto e per il vostro spavento.
È strano leggere di una mancata apertura, in genere scrivono per lamentarsi del contrario, auto intatta e airbag aperti "a caso", che costano più dell'intera vettura.
Se proprio vuoi toglierti il dubbio puoi chiedere di farli esplodere. Non è poi così difficile attivarli.