Non ho Vitara, ma S-Cross vecchio modello, che è simile sotto moltissimi aspetti quindi posso darti qualche consiglio in linea generale. A mio avviso, quelle che hai selezionato sono tre auto abbastanza differenti (oltre ad avere prezzi molto differenti) e non dovrebbe essere difficile scegliere.
Per Vitara, tu hai scello la versione mild hybrid con la trazione integrale, motore tradizionale (il mild hybrid non cambia il modo in cui si guida) e cambio manuale.
La Yaris Cross è completamente differente: lì hai un full hybrid, cambio automatico (lo chiamo cambio automatico per comodità, ma in realtà col full hybrid Toyota non si parla nemmeno di cambio automatico, è più come guidare elettrico), e se prendi la versione 4x4 la trazione integrale non è una vera trazione integrale, ma è realizzata tramite un secondo piccolo motore alle ruote posteriori. Per sapere come si comporti e se sia valida come la Allgrip, consiglio di cercare prove specifiche.
Già questo (motore normale vs. full hybrid e cambio manuale vs. automatico) configura un'esperienza di guida completamente diversa.
Se posso dire un difetto di Vitara (che può essere un difetto o meno), è il fatto che si tratta di un'auto a fine serie i cui interni risentono del fatto di essere stati progettati diversi anni fa. Quindi abbiamo un infotainment vecchio, che manca di qualsiasi funzione moderna, ma che comunque supporta Android Auto e Apple Carplay, infatti per me l'infotainment vecchio non è stato un problema in quanto avrei usato comunque Android Auto. E' possibile anche comprare dei dongle per farlo diventare wireless (tipo AAWireless).
Mancano poi tutte le dotazioni più moderne come caricatore wireless, prese USB al posteriore, cruscotto LCD... e nelle versioni base (tu non hai specificato che versioni stai prendendo) come la COOL mancano anche cose come l'apertura Keyless.
Sostanzialmente, possiamo dire che la Vitara è un'auto molto tradizionale e basata su un design un po' datato, infatti ci sarà un restyling abbastanza a breve.
Detto questo, è un'auto che fa il suo lavoro molto bene e probabilmente, grazie al fatto che è un po' obsoleta, viene via a un buon prezzo. Ah, il 1.4 turbo mh è un bel motore, ha un bello spunto e gira bene secondo me (io lo ho, appunto, su S-Cross), aiutato dal fatto che le Suzuki sono leggere. L'auto è abbastanza briosa.
Con Yaris Cross invece hai sicuramente qualcosa di più moderno... si tratta di vedere cosa ti interessa avere in un'auto e che utilizzo devi farne. Devi andarci in campagna sugli sterrati? Forse è meglio Vitara. Devi farne un uso più cittadino? Decisamente meglio un full hybrid con cambio automatico, è più comodo. Domanda: le hai guidate? Che impressione ti hanno fatto?
Infine, per la Subaru: la sua caratteristica è il motore Boxer non turbo. Non ti piace il turbo? Sei fra quelli che considerano il turbo qualcosa in più che si può rompere, e se si rompe sono guai? Allora la Subaru fa per te, certo che quel 1.6 a vedere i dati sembra un po' spento (114CV e 13,9 secondi per lo 0-100), mancando il turbo ci sta. Il consumo di carburante dichiarato dalla Subaru è piuttosto alto... a occhio mi pare un motore di vecchia concezione.
Insomma, sono tre motorizzazioni molto differenti, e fra i mh e full hybrid anche modi di guidare differenti, non dovrebbe essere difficile scegliere in base alle tue esigenze.
Infine, posso dirti che Vitara non è molto silenziosa in autostrada e quindi, se fai viaggi autostradali molto lunghi, forse non è la scelta migliore. D'altra parte, a quel punto forse è meglio andare su un altro tipo di auto (non un suv) o forse sulle europee che sono più attente al comfort.
Se hai bisogno di altre info chiedi pure.