Col mirroring si intende la proiezione dello schermo dello smartphone sulla radio, antecedente ad Android auto, detta anche screen share o similare a seconda dei telefoni, non è interattiva e avviene via WiFi.
Android auto invece è interattivo (nel senso che il telefono viene completamente remotato dalla radio) ma in genere in Toyota ci vuole il collegamento col cavo e comunque le app devono essere compatibili con AA.
Nella mia corolla si può scegliere cosa usare da menù (peraltro è assurdo che ci voglia il cavo per AA quando ti danno il caricabatteria wireless di serie ma tant'è).
Ma ci vuole qualcuno con la Yaris per rispondere alla domanda di Fabrizio23.