60000 km in 5 anni è davvero poco, dev'essere un'auto "cittadina".
Per quanto riguarda la batteria puoi farti fare un "hybrid check" in concessionaria, col quale ne controllano lo stato di salute. Difficilmente però con così pochi anni e km la batteria ha problemi (la mia Prius ha 11 anni e 310000 km e la batteria originale). Su Auris può ostruirsi la bocchetta di ventilazione della batteria, controlla che sia pulita e libera, si trova alla base del divano posteriore, non ricordo se sa dx o a sx.